系统设计结构：
物料存储货架——防静电盘架设计，可存放盘料、散料（袋装
料）、Tray盘料
存取执行机构——三维高速高精物料机器人，准确抓取/存放物
料，执行速度快
批量缓冲料斗——需存取多盘物料时，缓冲料斗可完成一次性的
取出或存放
业务逻辑算法——出入先进先出算法、存放最优存取路径算法、
同类物料聚合分类算法
电气控制系统——对整个系统进行控制的电气设备及机构，包括
伺服系统、PLC等
物料识别系统——可识别一/二维条码及RFID标签，识别存放的物
料，对取出的物料进行再确认
仓库WMS系统——仓库管理软件，或与现有的仓库管理软件集成
其它系统集成——与SFIS/MES、AGV小车、LES集成，实现全自动
的线边物料配送，建立JIT模式
扩展性：
仓库容量扩充。仓库单元可并行、串行组配，大幅提高存储容
量；同时，高度延伸至天花板以上，有效利用空间面积。
与WMS、SFIS集成。丰富的接口，与现有的业务系统集成，将现有
的IT架构延伸至底层仓库设备。
与AGV小车集成。通过贴片机等工位需求，实现物料从仓库的直接
下架，并通过AGV小车，实现物料到线边的无人化配送。
散料托盘管理。设计有Tray盘式物料盒，可对袋装散料进行管
理。
环境监控配置。伦科思拥有自主研发的温湿度监控设备、防尘设
备，以及除湿设备，可监视仓库内的温湿度情况，并自动启动排
风除湿装置。
组盘下架功能。对于同一批次的物料，充分利用缓冲料斗，对批
次需求组盘下架配送。
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